1. 負責機器人底層實時控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)2. 與軟/硬件工程師協(xié)同工作，實現(xiàn)并調(diào)試機器手臂的驅(qū)動3. 了解并實現(xiàn)機器手臂對外的通訊協(xié)議接口4. 與系統(tǒng)工程師，機械設計工程師協(xié)同合作，優(yōu)化機器手臂的整體軟/硬件設計5. 編寫清晰、簡潔的文檔，以確保團隊之間交流通暢6. 開發(fā)自動化測試驗證的相關軟件，以便快速開展相關工作

數(shù)字華夏（深圳）科技有限公司成立于2024年3月，總部位于深圳，致力于讓AI惠及每一個人的使命，推動AGI機器人規(guī)模商用。秉承著讓機器人擁有溫度的初衷，公司重點布局了人形機器人多模態(tài)互動大模型核心算法及智能硬件的研究，并在此基礎上開展AGI機器人的設計、研發(fā)、生產(chǎn)及商業(yè)化應用，布局涵蓋了多個涉及人機互動、機器人替代的企業(yè)級和消費級的應用場景。 數(shù)字華夏創(chuàng)立之初，就提出了“產(chǎn)品與項目雙引擎，業(yè)務和技術雙輪驅(qū)動”的經(jīng)營理念，實現(xiàn)技術與市場的有機整合，形成商業(yè)上的邏輯閉環(huán)。公司創(chuàng)始團隊擁有多位行業(yè)資深人士以及歸國博士領銜的研發(fā)隊伍，在國內(nèi)7個城市設立了中心服務網(wǎng)點，輻射全國。產(chǎn)品涵蓋人形機器人（輪式、雙足），商用清潔機器人，在以交互服務為核心的場景化解決方案中，提供E2E定制服務。隨著公司穩(wěn)步發(fā)展，數(shù)字華夏機器人將走進千行百業(yè)和尋常百姓家，擁抱即將到來的人機共存時代。 使命：讓AI惠及每一個人（AI For Everyone）,推動AGI機器人規(guī)模商用 愿景：做最懂場景、最貼近用戶的AI與機器人企業(yè) 價值觀：為客戶創(chuàng)造價值，為企業(yè)謀得發(fā)展，以奮斗者為本，勇?lián)鐣熑危?