職位描述
崗位職責：
1. 基于多傳感器數(shù)據(jù)(IMU、GPS、圖像等)進行航姿解算和導航算法實現(xiàn)及研究；
2. 負責研發(fā)路徑規(guī)劃、自主導航、控制等相關算法，應用于無人機以及機器人；
3. 與控制算法工程師協(xié)同完成無人機飛控系統(tǒng)測試與調(diào)試工作；
4. 負責維護相關的軟件算法模塊，并進行文檔編寫。
崗位要求：
1. 航空航天、自動控制類專業(yè)，211、985院校碩士及以上學歷，2年以上導航算法研究工作經(jīng)驗；
2. 熟練掌握組合導航原理、卡爾曼濾波原理，控制原理以及飛行姿態(tài)解算；
3. 熟練掌握導航及濾波算法的實現(xiàn)，具有C/C++/Matlab兩年開發(fā)經(jīng)驗；
4. 具備熟練的英文資料的閱讀能力；
5. 具有高度的責任心，良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力、謙虛踏實，能承受較強的工作壓力。
6. 有良好的開發(fā)習慣文檔規(guī)范及編碼習慣。
7. 有無人機相關行業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
8. 精通C語言和嵌入式編程；
9. 具有路徑規(guī)劃/自主導航/控制相關經(jīng)驗。
企業(yè)介紹
西安因諾航空科技有限公司是以智能自主飛行器為主要產(chǎn)品形態(tài)，集開發(fā)與測試于一體的高科技公司，公司借助于在飛行器以及相關電子產(chǎn)品方面所具有的專業(yè)技術背景，為普通大眾與特定行業(yè)提供智能化的空中機器人。主營業(yè)務有航空電子設備、自動控制設備、無人駕駛航空器及其應用服務、圖像處理軟硬件。
