自主無人系統(tǒng)領域相關算法選型、模型設計與輕量化部署，以及整體軟件架構把控。1. 負責應用于自主無人系統(tǒng)的感知-決策算法設計（如敏捷穿越避障與導航規(guī)劃），并進行模型輕量化部署落地2. 與硬件團隊對接，統(tǒng)籌“感知-位姿估計-導航規(guī)劃-飛控上機”全流程軟件架構設計3. 負責無人系統(tǒng)的落地與后續(xù)產(chǎn)品化計算機、人工智能、控制工程、電子工程、自動化等相關專業(yè)1. 精通C++、熟練掌握至少一種深度學習框架，熟悉Linux下ROS開發(fā)2. 對路徑規(guī)劃和感知決策完整流程有豐富經(jīng)驗，有自動駕駛經(jīng)驗者優(yōu)先3. 有無人機PX4研究經(jīng)驗者優(yōu)先4、5年以上工作經(jīng)驗

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