職位描述：機(jī)器人運(yùn)動和規(guī)劃算法方向架構(gòu)師，維護(hù)當(dāng)前機(jī)器人調(diào)度平臺，和機(jī)器人本體運(yùn)動算法產(chǎn)品，主要的工作是優(yōu)化當(dāng)前算法產(chǎn)品以及主導(dǎo)下一代產(chǎn)品的規(guī)劃和實(shí)施。工作內(nèi)容1. 算法規(guī)劃和架構(gòu)設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）優(yōu)化機(jī)器人調(diào)度平臺的算法和規(guī)劃，包括基于單體規(guī)劃和多體規(guī)劃的路徑搜索，管理算法。優(yōu)化交通效率并且降低死鎖等問題的發(fā)生頻率。完成新的生產(chǎn)調(diào)度平臺中需要實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)任務(wù)分配策略和算法，以及達(dá)到效率優(yōu)化。理解業(yè)務(wù)場景需求，把具體的需求轉(zhuǎn)換為可以建模和求解的算法問題以及設(shè)計(jì)響應(yīng)的解決方案。負(fù)責(zé)算法技術(shù)棧的長期演進(jìn)規(guī)劃，跟蹤并引入業(yè)界前沿技術(shù)（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大規(guī)模圖優(yōu)化、分布式?jīng)Q策等），保持技術(shù)優(yōu)勢。2. 核心技術(shù)研發(fā)與指導(dǎo)：移動機(jī)器人平臺： 主持當(dāng)前產(chǎn)品的性能優(yōu)化和下一代產(chǎn)品的開發(fā)，解決避障，局部路徑規(guī)劃和協(xié)同業(yè)務(wù)等需求。指導(dǎo)和支持算法仿真環(huán)境，部署環(huán)境的開發(fā)，并建立算法性能評估方法和體系。（可選的）復(fù)合型機(jī)器人： 調(diào)查開發(fā)新的機(jī)械臂運(yùn)動算法，增強(qiáng)復(fù)合機(jī)器人對于柔性制造的適應(yīng)性，并優(yōu)化運(yùn)行效率。職位要求：要求熟悉或部分熟悉下面相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，抽象能力、系統(tǒng)架構(gòu)能力和技術(shù)判斷力。1、（重要）運(yùn)動規(guī)劃： 熟練掌握基于采樣（RRT， PRM）、基于搜索（A， D）以及基于優(yōu)化的軌跡規(guī)劃算法。2、（需要）多智能體路徑尋找與調(diào)度： 具備多機(jī)器人路徑規(guī)劃（MAPF）、動態(tài)避障、交通流管理算法的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。3、（可選）組合優(yōu)化與決策： 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）、圖優(yōu)化、整數(shù)規(guī)劃、啟發(fā)式搜索等，并具有將其應(yīng)用于任務(wù)分配與調(diào)度問題的成功經(jīng)驗(yàn)。

中科創(chuàng)達(dá)軟件股份有限公司是智能終端平臺技術(shù)提供商。目標(biāo)市場包括智能手機(jī)、平板電腦、車載終端、移動安全操作系統(tǒng)、智能硬件/物聯(lián)網(wǎng)以及企業(yè)/行業(yè)移動信息化。 公司旨在通過提供技術(shù)，產(chǎn)品與服務(wù)，幫助OEM廠商增加產(chǎn)品差異性和加速產(chǎn)品上市。作為移動操作系統(tǒng)領(lǐng)域的專家，中科創(chuàng)達(dá)已經(jīng)與移動供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈里的企業(yè)建立了緊密的合作關(guān)系。在產(chǎn)業(yè)鏈中具有獨(dú)特的垂直整合優(yōu)勢，涵蓋從芯片廠商, OEM廠商,硬件設(shè)計(jì)商，到運(yùn)營商和應(yīng)用開發(fā)公司等廣泛的業(yè)界生態(tài)系統(tǒng)。為客戶提供全球的智能終端軟硬件解決方案。 中科創(chuàng)達(dá)軟件股份有限公司總部位于北京，還設(shè)立了7個研發(fā)中心，分別位于北京、南京、成都、杭州、西安、沈陽、大連；7個技術(shù)支持中心，包括美國硅谷、日本東京、韓國首爾、臺北、香港、上海、深圳。 目前，中科創(chuàng)達(dá)擁有一支對操作系統(tǒng)技術(shù)有深入理解的超過兩千人的國際化團(tuán)隊(duì)，建成了覆蓋全球移動互聯(lián)網(wǎng)最活躍地區(qū)的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，能夠?yàn)槿蚩蛻籼峁┗谟ⅰ⑷?、韓等十余種語言、覆蓋二十余個國家和地區(qū)的產(chǎn)品和服務(wù)。我們使用飛書等效率軟件辦公，崇尚高效、創(chuàng)新