職位描述
崗位方向1. VLA強化學習算法工程師職責:負責VLA+強化學習全鏈路研發(fā),包括離線/在線RL、仿真預訓練、真機遷移,解決機器人在復雜任務中的精細操作問題。要求:5年以上機器人研發(fā)經(jīng)驗,熟悉PPO/SAC/BCQ等算法,有Isaac Sim/MuJoCo等仿真平臺經(jīng)驗,頂會論文或真機落地經(jīng)驗優(yōu)先。2. 控制工程師(遙操作/運動控制)職責:開發(fā)軌跡優(yōu)化、柔順控制、力位混合控制等算法,支持人形機器人的精準靈巧操作。要求:5年以上運動控制經(jīng)驗,熟悉C++/Python、ROS2、Gazebo/Isaac Sim,有遙操作或力控經(jīng)驗者優(yōu)先。3. 系統(tǒng)集成工程師 / 軟件工程師(ROS2)職責:負責遙操作系統(tǒng)整體軟件架構與通信鏈路設計,優(yōu)化端到端延遲與穩(wěn)定性,集成VR/力反饋設備。要求:5年以上機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,精通C++/Python、ROS2、DDS,有視頻流編解碼、工業(yè)總線或VR SDK開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。4. 結構工程師職責:負責機器人本體結構設計、傳動系統(tǒng)設計、整機堆疊、樣機驗證與可靠性測試。要求:5年以上結構設計經(jīng)驗,精通Cero/Solidworks,熟悉關節(jié)模組、傳動部件選型,有足式或協(xié)作機器人經(jīng)驗優(yōu)先。5. 運控算法工程師職責:設計優(yōu)化全身運動控制算法,跟蹤AMP、BMF等前沿框架,搭建仿真環(huán)境進行驗證。要求:碩士以上,精通運動學/動力學、C++/Python、ROS2,熟悉PPO/SAC等強化學習,有真機部署經(jīng)驗或頂會論文優(yōu)先。6. 場景工程師 / 生態(tài)與項目負責人職責:深入家庭與服務場景,拆解任務流程,建立結構模型;或推動生態(tài)合作與項目落地。要求:有服務設計、人類學或用戶研究經(jīng)驗(場景工程師);或有機器人行業(yè)0-1項目及跨組織協(xié)作經(jīng)驗(生態(tài)負責人)。通用任職要求:機器人、自動化、計算機、控制工程、機械等相關專業(yè)本科及以上學歷(碩士優(yōu)先)扎實的工程能力,能夠獨立解決問題良好的團隊協(xié)作與溝通能力對真實場景落地有熱情,能深入一線有頂會論文/核心專利/真機落地經(jīng)驗者優(yōu)先工作地點上海 / 東莞(視崗位而定)
企業(yè)介紹
vivo是一家專注連接產(chǎn)業(yè)生態(tài),為追求科技與時尚的前端用戶,提供智慧終端產(chǎn)品和服務的科技公司,我們致力于整合產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,并擁有完善的自研自產(chǎn)體系,在中國東莞,深圳,南京,北京,杭州,上海,臺北,日本東京及美國圣地亞哥設有研發(fā)中心,在中國東莞、重慶、印尼雅加達、印度新德里、孟加拉達卡設有生產(chǎn)基地,研發(fā)范圍包括5G、人工智能、拍照、設計等眾多消費級前沿領域。目前,已推出vivo,iQOO及NEX三大品牌。vivo的海外版圖逐漸擴大,截至2020年2月,vivo已進駐亞洲、歐洲、非洲、北美洲、南美洲、大洋洲全球超過50個國家和地區(qū)。2017年以來,vivo全球出貨量始終保持在1億臺以上,并逐年提升。2019年Q4季度,vivo全球手機銷量位列TOP5,vivo在印度及印尼市場,份額分別位居TOP2 及TOP3。同時,依托智能手機在手機行業(yè)的領先優(yōu)勢,vivo從多個領域尋求互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務組合形態(tài)的突破,形成了以應用商店、游戲中心、瀏覽器為核心代表的互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。截至2020年Q1季度,vivo互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品用戶規(guī)模已突破2.6億,商店累計分發(fā)高達3763億,游戲中心月活躍用戶超過1.24億,瀏覽器月活躍用戶超過2.3億,未來業(yè)務增長空間巨大。在人才管理方面,vivo有著和諧的工作氛圍和年輕的團隊伙伴,強調做事,淡化層級觀念,給予各位員工充分開放的平臺和自由發(fā)揮的空間。并且,vivo正逐步建立健全全生命周期的薪酬福利體系及全景培訓職業(yè)發(fā)展路徑,為員工發(fā)展提供堅實的后備保障和明確的職業(yè)前景。