職位描述：1.基于3D或者2D激光雷達開發(fā)適用于室內場景下的建圖與定位算法；2.基于深度相機實現空間障礙避障以及固定特征物識別定位。3.基于復雜環(huán)境的多傳感融合定位開發(fā)。職位要求：1.計算機、通信、自動化控制、電子信息等相關專業(yè)，碩士及以上，五年以上工作經驗；2.熟悉 C/C ++編程和常用數據結構算法，有良好的編程風格和編程習慣；3.熟悉激光SLAM基本原理，精通卡爾曼濾波相關算法，熟悉多傳感器融合定位導航算法；4.熟悉常用SLAM前后端方法與工具；5.熟悉ROS系統(tǒng)，可熟練使用仿真軟件者優(yōu)先；6.有實際 SLAM 算法開發(fā)與調試經驗并具備較強的工程和代碼能力；7.有無人車、機器人等相關領域的研發(fā)經驗者優(yōu)先。

江蘇智庫智能科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于托盤倉儲機器人的研發(fā)設計和生產交付，擁有機器人本體、業(yè)務系統(tǒng)、核心算法、交付系統(tǒng)等全價值鏈研發(fā)能力。公司已推出多款托盤倉儲機器人及智能倉儲軟件，機器人產品包括U-bot全向堆高機器人、R-bot托盤四向穿梭車、H-bot高速提升機等，軟件系統(tǒng)包括PTP智能倉儲軟件（IWMS/IWCS/RMS）。智庫智能全球總部及制造基地位于江蘇張家港，運營中心位于江蘇南京。目前，智庫智能已在全球成功落地400+項目案例，廣泛應用于電力、冷鏈、新能源、食品、工業(yè)制造、醫(yī)藥、第三方物流等20+行業(yè)。