職位描述
崗位職責：1.需求分析，協(xié)助項目經(jīng)理進行機器人運動控制軟件需求分析；2.編碼，完成機器人運動控制軟件的編碼開發(fā)；3.測試，對機器人運動控制軟件進行測試；4.維護，機器人運動控制軟件的維護和迭代升級；5.分析和解決項目運動控制相關(guān)技術(shù)問題，協(xié)作和配合團隊推進項目；6.撰寫相應(yīng)的技術(shù)文檔。任職要求：1.本科及以上學(xué)歷，自動化、控制工程、機器人或相關(guān)專業(yè)。2.三年以上多軸同步運動控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；3.熟練掌握Codesys編程軟件，熟練掌握IEC61131-3標準編程語言，掌握ST語言面向?qū)ο缶幊谭椒?，有良好的編程基礎(chǔ)和規(guī)范的編碼習(xí)慣；4.熟練掌握EtherCat和CANOPEN等工業(yè)通信協(xié)議，熟悉其他常用的工業(yè)通信協(xié)議；5.了解電機驅(qū)動原理，了解DS402協(xié)議，了解DS402協(xié)議規(guī)定的電機運動控制模式。6.有良好的問題解決能力，能夠獨立進行調(diào)試和故障排查。7.有機器人、智能裝備開發(fā)、實時內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
