職責：1、負責單軸、多軸的運動控制算法開發(fā)（如梯形、S曲線加減速算法、電子凸輪/齒輪、多軸插補等算法）；2、進行運動控制算法的仿真、軟件單元測試，并配合測試團隊完成系統(tǒng)測試用例搭建及系統(tǒng)測試；3、負責相關研發(fā)設計文檔編寫；4、產品的后續(xù)改進、維護，協助公司技術支持部門解決遇到的應用問題。職位要求：1、本科以上學歷，?自動化、控制工程、機械電子等相關專業(yè)；2、3年以上嵌入式軟件開發(fā)經驗，熟練掌握C/C++語言；熟悉嵌入式操作系統(tǒng)（Linux或其他RTOS）及其應用開發(fā)；3、了解常用的工業(yè)現場總線，如Modbus、CANopen或EtherCAT；4、理解PLCopen運控規(guī)范，有過運動控制項目開發(fā)經驗優(yōu)先考慮，如數控、運動控制器、機器人控制器等相關研發(fā)經驗；5、CET4,英文可進行基礎溝通交流。

菲尼克斯電氣是一家全球性公司，為經濟和基礎設施各領域的電氣化、網絡化和自動化提供創(chuàng)新產品、解決方案以及數字化專業(yè)知識，從而推動行業(yè)和社會的可持續(xù)發(fā)展，致力于打造人人可享的長期繁榮的未來。 菲尼克斯電氣集團成立于1923年，距今已有一百年的歷史，總部位于德國，在全球擁有約22,000名員工，生產網絡遍布全球11個國家，銷售網絡覆蓋全球50多個國家和地區(qū)，確保與市場和客戶的緊密聯系。 菲尼克斯電氣中國公司1993年扎根南京，走過了30年征程，堅定“信任=責任”的理念，員工2500余人，100%本土團隊，100%本土管理，是集團海外最大的研發(fā)和制造基地，集團三大競爭力中心之一，跨國公司國家級地區(qū)總部。公司擁有工業(yè)器件與電子技術、裝置連接技術、行業(yè)管理與自動化、電動汽車智能充電解決方案和數字工業(yè)解決方案等核心競爭力；搭建了完善的研發(fā)體系和平臺，快速靈活地響應本土需求，將全球先進產品和技術與中國的具體應用相結合，研發(fā)出具有本土創(chuàng)新特色的產品和解決方案，推動本土產業(yè)智能轉型和數字化升級；先后在全國建立近30個辦事處、240多家分銷機構，在北上廣設有市場和技術中心，服務于電力、流程工業(yè)、汽車、新能源、通信、軌道交通、水處理、機械制造、智能制造、工業(yè)電子、建筑自動化、基礎設施等行業(yè)。中國公司被評為GPTW大中華區(qū)最佳工作職場，智能制造行業(yè)最佳雇主、大學生喜愛雇主等；信任、創(chuàng)新、專業(yè)是我們基于員工調研和企業(yè)戰(zhàn)略提煉出的雇主價值主張：我們秉承信任=責任的精神，鼓勵并創(chuàng)造相互信任、開放坦誠的工作氛圍，推動和支持責任擔當，主動驅動；我們鼓勵激情創(chuàng)新，通過激發(fā)組織活力和員工智慧，為內外部客戶提供富有創(chuàng)造力的產品、服務和解決方案，并努力打造組織和員工共創(chuàng)共享的協同發(fā)展機制；我們持續(xù)追求卓越，以專業(yè)主義引領為目標，實現公司在品質、技術和市場的行業(yè)領先地位，同時打造員工在職場的專業(yè)競爭力。它是每一位菲尼克斯人對我們的認知，也是我們對每一位菲尼克斯人的承諾和期待：公司擁有從研發(fā)、生產、供應鏈、營銷、服務、職能的全價值鏈體系，提供了一個廣闊的職業(yè)平臺。員工有機會深入參與全價值鏈各環(huán)節(jié)，通過管理+專業(yè)的雙通道發(fā)展，也可以通過積極正向的內部流動，拓展自我的橫向和縱向發(fā)展空間，成為面向未來的復合型人才，打造自身終身就業(yè)的能力，共同推動公司的整體競爭力，實現個人職業(yè)成長與企業(yè)發(fā)展的雙贏。我們所提供的遠不止一份工作，公司倡導優(yōu)樂工作、優(yōu)樂生活的同時，通過全面的福利體系，提升員工作為菲尼克斯人的幸福感和歸屬感。我們關心員工福利，打造良好的工作環(huán)境，讓每個員工都能自在地享受工作；員工享受具有競爭力的薪酬和全面的福利待遇，如六險一金、旅游健身補貼、長期服務獎、學歷提升資助、節(jié)日禮金等，同時，菲家為員工提供完善的健康保障體系，形成對員工健康生活、疾病預防、就醫(yī)支持、補充保險、公司救助的全方位健康管理。我們致力于打造一個激勵美好，激勵個人的最佳工作場所，讓每一位菲尼克斯人遇見更好的自己。