工作職責(zé)：1. 協(xié)同SOC芯片設(shè)計，完成特定模塊的架構(gòu)設(shè)計，軟件實(shí)現(xiàn)，后期量產(chǎn)維護(hù)。2. 負(fù)責(zé)調(diào)試內(nèi)核線程同步，Panic，watchdog等問題。3. 負(fù)責(zé)車規(guī)智駕芯片驅(qū)動軟件開發(fā)，完成其功能定義，軟件實(shí)現(xiàn)，性能調(diào)優(yōu)，量產(chǎn)支持工作。任職要求：1. 計算機(jī)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；2. 熟練掌握Linux內(nèi)核Debug/Trace的工具與技術(shù)，具備內(nèi)核調(diào)優(yōu)能力；3. 符合以下要求其中兩條或以上：?a. 對Linux內(nèi)核或驅(qū)動（需至少一個核心子系統(tǒng)深入理解）有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有內(nèi)核社區(qū)patch貢獻(xiàn)者優(yōu)先。b. 熟悉ARM CPU體系架構(gòu)，掌握其異常處理，中斷，cache，MMU的實(shí)現(xiàn)原理，有解決復(fù)雜問題的經(jīng)驗(yàn)。c. 熟悉ARM trusted zone，optee，openssl等security相關(guān)知識。d. 熟悉PMU，DDR等相關(guān)IP；e. 具有FPGA/ZeBu/Palladium等仿真平臺使用經(jīng)驗(yàn)和芯片驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；?f. 熟悉ARM ATF/SCP的開發(fā)人員。

以“賦能機(jī)器，讓人類生活更安全、更美好”為使命，地平線是行業(yè)的高效能智能駕駛計算方案提供商。作為推動智能駕駛在中國乘用車領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用的先行者，地平線致力于通過軟硬結(jié)合的前瞻性技術(shù)理念，研發(fā)極致效能的硬件計算方案以及開放易用的軟件開發(fā)工具，為智能汽車產(chǎn)業(yè)變革提供核心技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施和開放繁榮的軟件開發(fā)生態(tài)，為用戶帶來無與倫比的智能駕駛體驗(yàn)。