一、崗位職責(zé)1. 驅(qū)動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)一體化關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)板的底層軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)，完成MCU（如STM32、TI C2000、Infineon等）的外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)（ADC、PWM、QEP、SPI、CAN-FD等）。2. 電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)：負(fù)責(zé)無刷直流電機(jī)（BLDC/PMSM）的FOC算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，包括電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)控制，以及高頻注入（HFI）或無傳感器觀測(cè)器等算法。3. 功能安全與容錯(cuò)：設(shè)計(jì)軟件層面的安全監(jiān)控機(jī)制（如過流、過溫、堵轉(zhuǎn)保護(hù)），實(shí)現(xiàn)故障診斷與冗余處理邏輯。4. 通訊協(xié)議集成：集成并調(diào)試EtherCAT、CANopen（CiA 402子協(xié)議）或TSN等工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)與主控的數(shù)據(jù)交互。5. 性能調(diào)優(yōu)：優(yōu)化控制周期（電流環(huán)可達(dá)50kHz-100kHz，位置環(huán)1kHz），減少控制延遲和抖動(dòng)，提升扭矩脈動(dòng)抑制能力。6. 聯(lián)合調(diào)試：配合硬件工程師進(jìn)行驅(qū)動(dòng)板信號(hào)完整性測(cè)試，配合結(jié)構(gòu)工程師進(jìn)行負(fù)載辨識(shí)與重力補(bǔ)償調(diào)試。二、任職要求· 基礎(chǔ)背景：自動(dòng)化、電氣工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士3年以上或本科5年以上電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)?！?硬技能： · 精通STM32/TI C2000系列MCU，熟練使用Keil、CCS或IAR，掌握寄存器級(jí)驅(qū)動(dòng)開發(fā)。 · 深入理解FOC原理，能手寫SVPWM、PID、卡爾曼濾波等核心算法，有MTPA、弱磁控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 · 熟悉EtherCAT（IgH或SOEM） 或CANopen，了解CiA 402行規(guī)中的輪廓位置/速度模式。 · 能使用示波器、邏輯分析儀調(diào)試PWM波形和電流采樣時(shí)序?！?加分項(xiàng)： · 有諧波/行星減速器關(guān)節(jié)模組的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。 · 解決過低速抖動(dòng)、齒槽效應(yīng)補(bǔ)償、死區(qū)補(bǔ)償?shù)裙こ虇栴}。 · 熟悉Model-Based Design（MBD）或FreeRTOS/RT-Thread。

雷利電機(jī)，是一家具有廣泛影響力的微電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造型中國企業(yè)，已經(jīng)形成以微型步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、微型水泵等多種電機(jī)產(chǎn)品為主導(dǎo)，配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和制造方案解決的綜合業(yè)務(wù)能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力，并持續(xù)推進(jìn)在汽車零部件、工業(yè)、運(yùn)動(dòng)健康等多領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展。

公司總部位于中國常州，擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進(jìn)、常州錢家三個(gè)制造基地，公司實(shí)行集團(tuán)化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機(jī)出貨量約1.6億臺(tái)。公司通過持續(xù)發(fā)展，已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項(xiàng)目化、生產(chǎn)基地化、營銷全球化的具有較強(qiáng)綜合競(jìng)爭能力的微電機(jī)系統(tǒng)方案提供商。

公司不斷利用技術(shù)研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢(shì)，為客戶提供各種品質(zhì)優(yōu)良，性價(jià)比高的微電機(jī)產(chǎn)品和相關(guān)解決方案。在與包括近30家世界500強(qiáng)企業(yè)在內(nèi)的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中，雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個(gè)性化的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)互利雙贏。
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