1、崗位職責(zé)- 負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電控算法開發(fā)與優(yōu)化，包括永磁同步電機(jī)控制（FOC/SVPWM）、無傳感器控制及三閉環(huán)（電流/速度/位置）性能調(diào)優(yōu) - 基于 MCU/DSP 平臺（如 STM32、TI C2000、RISC-V 等）完成控制算法的嵌入式實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與迭代優(yōu)化 - 參與機(jī)械臂/力控臂系統(tǒng)的電控調(diào)試工作，完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器接入、控制參數(shù)整定及系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)化 - 負(fù)責(zé)電機(jī)控制系統(tǒng)的建模與參數(shù)辨識（如 Rs/Ld/Lq 等），并結(jié)合實(shí)測數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化控制效果 - 參與多關(guān)節(jié)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決實(shí)際運(yùn)行中的穩(wěn)定性、精度及動(dòng)態(tài)性能問題（抖動(dòng)、延遲、漂移等） - 參與控制SDK或接口開發(fā)，支持上層控制系統(tǒng)（如運(yùn)動(dòng)控制或ROS系統(tǒng)）調(diào)用2、任職要求1.碩士及以上學(xué)歷，控制工程、電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)2.熟悉電機(jī)控制基礎(chǔ)（如 FOC、三閉環(huán)等），有相關(guān)項(xiàng)目或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)3.熟練掌握 C/C++，具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如 STM32、TI C2000、RISC-V 等）4.具備電機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)試能力，能夠進(jìn)行參數(shù)整定及問題定位5.了解 CAN、CANopen、EtherCAT 等常用通信協(xié)議，有相關(guān)開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗(yàn)更佳6.有機(jī)械臂/力控臂/多關(guān)節(jié)系統(tǒng)、電控調(diào)試或現(xiàn)場工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先7.熟悉 ROS 或機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)者更佳

雷利電機(jī)，是一家具有廣泛影響力的微電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造型中國企業(yè)，已經(jīng)形成以微型步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、微型水泵等多種電機(jī)產(chǎn)品為主導(dǎo)，配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和制造方案解決的綜合業(yè)務(wù)能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力，并持續(xù)推進(jìn)在汽車零部件、工業(yè)、運(yùn)動(dòng)健康等多領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展。

公司總部位于中國常州，擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進(jìn)、常州錢家三個(gè)制造基地，公司實(shí)行集團(tuán)化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機(jī)出貨量約1.6億臺。公司通過持續(xù)發(fā)展，已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項(xiàng)目化、生產(chǎn)基地化、營銷全球化的具有較強(qiáng)綜合競爭能力的微電機(jī)系統(tǒng)方案提供商。

公司不斷利用技術(shù)研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢，為客戶提供各種品質(zhì)優(yōu)良，性價(jià)比高的微電機(jī)產(chǎn)品和相關(guān)解決方案。在與包括近30家世界500強(qiáng)企業(yè)在內(nèi)的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中，雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個(gè)性化的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)互利雙贏。
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