職位描述
1、崗位職責- 負責機器人關(guān)節(jié)電控算法開發(fā)與優(yōu)化,包括永磁同步電機控制(FOC/SVPWM)、無傳感器控制及三閉環(huán)(電流/速度/位置)性能調(diào)優(yōu) - 基于 MCU/DSP 平臺(如 STM32、TI C2000、RISC-V 等)完成控制算法的嵌入式實現(xiàn)、調(diào)試與迭代優(yōu)化 - 參與機械臂/力控臂系統(tǒng)的電控調(diào)試工作,完成電機驅(qū)動、傳感器接入、控制參數(shù)整定及系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)化 - 負責電機控制系統(tǒng)的建模與參數(shù)辨識(如 Rs/Ld/Lq 等),并結(jié)合實測數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化控制效果 - 參與多關(guān)節(jié)系統(tǒng)聯(lián)調(diào),解決實際運行中的穩(wěn)定性、精度及動態(tài)性能問題(抖動、延遲、漂移等) - 參與控制SDK或接口開發(fā),支持上層控制系統(tǒng)(如運動控制或ROS系統(tǒng))調(diào)用2、任職要求1.碩士及以上學(xué)歷,控制工程、電氣工程、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)2.熟悉電機控制基礎(chǔ)(如 FOC、三閉環(huán)等),有相關(guān)項目或調(diào)試經(jīng)驗3.熟練掌握 C/C++,具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(如 STM32、TI C2000、RISC-V 等)4.具備電機控制系統(tǒng)調(diào)試能力,能夠進行參數(shù)整定及問題定位5.了解 CAN、CANopen、EtherCAT 等常用通信協(xié)議,有相關(guān)開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗更佳6.有機械臂/力控臂/多關(guān)節(jié)系統(tǒng)、電控調(diào)試或現(xiàn)場工程經(jīng)驗者優(yōu)先7.熟悉 ROS 或機器人系統(tǒng)架構(gòu)者更佳
企業(yè)介紹
雷利電機,是一家具有廣泛影響力的微電機產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造型中國企業(yè),已經(jīng)形成以微型步進電機、同步電機、直流有刷電機、直流無刷電機、微型水泵等多種電機產(chǎn)品為主導(dǎo),配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動控制設(shè)計和制造方案解決的綜合業(yè)務(wù)能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力,并持續(xù)推進在汽車零部件、工業(yè)、運動健康等多領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展。
公司總部位于中國常州,擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進、常州錢家三個制造基地,公司實行集團化管理,總占地面積約130000平方米,共有員工4000余人,年電機出貨量約1.6億臺。公司通過持續(xù)發(fā)展,已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項目化、生產(chǎn)基地化、營銷全球化的具有較強綜合競爭能力的微電機系統(tǒng)方案提供商。
公司不斷利用技術(shù)研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢,為客戶提供各種品質(zhì)優(yōu)良,性價比高的微電機產(chǎn)品和相關(guān)解決方案。在與包括近30家世界500強企業(yè)在內(nèi)的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中,雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合,為客戶提供更加豐富和個性化的產(chǎn)品,實現(xiàn)互利雙贏。
股票代碼:300660