1、崗位職責(zé)1.結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)人形機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)，重點(diǎn)負(fù)責(zé)諧波減速器與無框力矩電機(jī)、制動(dòng)器、編碼器、力矩傳感器的集成設(shè)計(jì)與布局優(yōu)化，確保模組的高功率密度、高剛性與緊湊性 。2.核心部件開發(fā)：主導(dǎo)諧波減速器的選型、匹配計(jì)算及校核，或參與柔輪、剛輪、波發(fā)生器等核心零部件的正向設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化，解決傳動(dòng)過程中的回差、剛度及壽命問題 。3.仿真與優(yōu)化：運(yùn)用ANSYS、Abaqus等仿真工具對(duì)關(guān)節(jié)模組及諧波減速器進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、模態(tài)、疲勞壽命及熱力學(xué)分析，根據(jù)仿真結(jié)果優(yōu)化齒形參數(shù)及殼體結(jié)構(gòu) 。4.測(cè)試與驗(yàn)證：制定關(guān)節(jié)模組及減速器的DV/PV測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)（如傳動(dòng)精度、剛度、溫升、壽命測(cè)試），主導(dǎo)樣機(jī)裝配、調(diào)試及問題閉環(huán)，配合電控團(tuán)隊(duì)完成機(jī)電耦合標(biāo)定 。5.技術(shù)文檔與量產(chǎn)支持：輸出3D模型、2D工程圖、BOM及DFMEA等技術(shù)文件，協(xié)同工藝部門完成從樣機(jī)到量產(chǎn)的轉(zhuǎn)化，解決試產(chǎn)中的技術(shù)問題 。2、任職資格1.學(xué)歷背景：本科及以上學(xué)歷，機(jī)械工程、機(jī)電一體化、精密儀器等相關(guān)專業(yè) 。2.工作經(jīng)驗(yàn)：3年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、諧波減速器或精密傳動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或人形機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 。3、專業(yè)技能1.精通SolidWorks、Creo、UG等至少一種三維設(shè)計(jì)軟件 。2.深刻理解諧波減速器的傳動(dòng)原理、失效模式及材料熱處理工藝（如柔輪材料、剛輪處理）。3.熟練掌握ANSYS Workbench或類似仿真軟件，能獨(dú)立完成靜力學(xué)、模態(tài)分析 。4.熟悉伺服電機(jī)、編碼器及驅(qū)動(dòng)器的選型與控制基礎(chǔ) 。

雷利電機(jī)，是一家具有廣泛影響力的微電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造型中國(guó)企業(yè)，已經(jīng)形成以微型步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、微型水泵等多種電機(jī)產(chǎn)品為主導(dǎo)，配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和制造方案解決的綜合業(yè)務(wù)能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力，并持續(xù)推進(jìn)在汽車零部件、工業(yè)、運(yùn)動(dòng)健康等多領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展。

公司總部位于中國(guó)常州，擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進(jìn)、常州錢家三個(gè)制造基地，公司實(shí)行集團(tuán)化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機(jī)出貨量約1.6億臺(tái)。公司通過持續(xù)發(fā)展，已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項(xiàng)目化、生產(chǎn)基地化、營(yíng)銷全球化的具有較強(qiáng)綜合競(jìng)爭(zhēng)能力的微電機(jī)系統(tǒng)方案提供商。

公司不斷利用技術(shù)研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢(shì)，為客戶提供各種品質(zhì)優(yōu)良，性價(jià)比高的微電機(jī)產(chǎn)品和相關(guān)解決方案。在與包括近30家世界500強(qiáng)企業(yè)在內(nèi)的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中，雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個(gè)性化的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)互利雙贏。
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