職位描述
一、崗位職責(zé):1. 本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)辦控臂(3kg-20kg負(fù)載)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括關(guān)節(jié)模組、諧波/行星減速機(jī)集成、殼體、基座及末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)。2. 材料與工藝選型:針對輕量化需求,選用鋁合金、碳纖維或工程塑料,并進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化;負(fù)責(zé)機(jī)加工件、鈑金件及壓鑄件的工藝評審。3. 核心傳動(dòng)設(shè)計(jì):參與諧波減速機(jī)、同步帶輪、交叉滾子軸承等精密傳動(dòng)部件的選型、測試與裝配公差設(shè)計(jì)。4. 仿真與校核:利用Ansys或Abaqus進(jìn)行靜力學(xué)、模態(tài)分析及跌落仿真,確保機(jī)械臂在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的剛性及抗振性,規(guī)避共振風(fēng)險(xiǎn)。5. 線束與走線設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)機(jī)械臂內(nèi)部及中空走線的結(jié)構(gòu)布局,確保信號抗干擾及線纜彎曲壽命。6. 樣機(jī)裝配與測試:跟進(jìn)樣機(jī)的打樣、裝配、調(diào)試,解決裝配過程中出現(xiàn)的干涉、精度超差等問題,并進(jìn)行DV/PV驗(yàn)證。二、任職要求:1.基本要求· 學(xué)歷專業(yè):本科及以上學(xué)歷,機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化、精密儀器等相關(guān)專業(yè)。· 工作經(jīng)驗(yàn):3年以上機(jī)器人(協(xié)作臂/工業(yè)臂/SCARA)或精密自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)?!?軟件能力: · 精通SolidWorks或Creo進(jìn)行復(fù)雜曲面及參數(shù)化建模; · 熟練使用AutoCAD出具標(biāo)準(zhǔn)工程圖; · 熟練使用Ansys Workbench進(jìn)行有限元分析。2.核心能力· 傳動(dòng)技術(shù):深入理解諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、滾珠絲桿的應(yīng)用場景,掌握公差與配合(ISO IT5-IT7級精度)。· 材料表處:熟悉鋁合金(6061/7075)的表面處理(硬質(zhì)氧化、微弧氧化)及不銹鋼加工工藝?!?問題解決:具備獨(dú)立的現(xiàn)場故障排查能力,能使用三坐標(biāo)測量儀、激光跟蹤儀進(jìn)行精度標(biāo)定與誤差補(bǔ)償。3.加分項(xiàng)· 有一體化關(guān)節(jié)(集成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、減速機(jī))設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;· 具備機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析基礎(chǔ)(如質(zhì)量慣量匹配計(jì)算)者優(yōu)先;
企業(yè)介紹
雷利電機(jī),是一家具有廣泛影響力的微電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造型中國企業(yè),已經(jīng)形成以微型步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、微型水泵等多種電機(jī)產(chǎn)品為主導(dǎo),配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和制造方案解決的綜合業(yè)務(wù)能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力,并持續(xù)推進(jìn)在汽車零部件、工業(yè)、運(yùn)動(dòng)健康等多領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展。
公司總部位于中國常州,擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進(jìn)、常州錢家三個(gè)制造基地,公司實(shí)行集團(tuán)化管理,總占地面積約130000平方米,共有員工4000余人,年電機(jī)出貨量約1.6億臺。公司通過持續(xù)發(fā)展,已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項(xiàng)目化、生產(chǎn)基地化、營銷全球化的具有較強(qiáng)綜合競爭能力的微電機(jī)系統(tǒng)方案提供商。
公司不斷利用技術(shù)研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢,為客戶提供各種品質(zhì)優(yōu)良,性價(jià)比高的微電機(jī)產(chǎn)品和相關(guān)解決方案。在與包括近30家世界500強(qiáng)企業(yè)在內(nèi)的眾多優(yōu)秀客戶合作過程中,雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來雷利將通過持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合,為客戶提供更加豐富和個(gè)性化的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)互利雙贏。
股票代碼:300660