1、崗位職責(zé)：1.負(fù)責(zé) 7 軸力控機(jī)械臂拖動(dòng)示教、阻抗/導(dǎo)納控制算法研發(fā)；2.實(shí)現(xiàn)：零重力、手動(dòng)拖拽、軌跡記錄回放、柔順力控；3.完成運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、雅可比、重力補(bǔ)償、力控閉環(huán)；4.基于 EtherCAT 實(shí)時(shí)總線，聯(lián)調(diào)關(guān)節(jié)力矩與六維力傳感器。2、任職要求：1.本科/碩士學(xué)歷，機(jī)器人/控制/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)；2.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、雅可比矩陣；3.有阻抗控制、導(dǎo)納控制、拖動(dòng)示教實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；4.熟悉冗余機(jī)械臂（7軸）優(yōu)先；5.熟悉 EtherCAT 實(shí)時(shí)控制優(yōu)先；6.C/C++ 開(kāi)發(fā)，能獨(dú)立調(diào)試算法。

雷利電機(jī)，是一家具有廣泛影響力的微電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造型中國(guó)企業(yè)，已經(jīng)形成以微型步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、微型水泵等多種電機(jī)產(chǎn)品為主導(dǎo)，配套相關(guān)精密結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)和制造方案解決的綜合業(yè)務(wù)能力。目前雷利的產(chǎn)品在家用電器行業(yè)已經(jīng)具有較高的影響力，并持續(xù)推進(jìn)在汽車零部件、工業(yè)、運(yùn)動(dòng)健康等多領(lǐng)域的協(xié)調(diào)發(fā)展。

公司總部位于中國(guó)常州，擁有常州新北研發(fā)中心和常州新北、常州武進(jìn)、常州錢家三個(gè)制造基地，公司實(shí)行集團(tuán)化管理，總占地面積約130000平方米，共有員工4000余人，年電機(jī)出貨量約1.6億臺(tái)。公司通過(guò)持續(xù)發(fā)展，已經(jīng)成為一家管理信息化、研發(fā)項(xiàng)目化、生產(chǎn)基地化、營(yíng)銷全球化的具有較強(qiáng)綜合競(jìng)爭(zhēng)能力的微電機(jī)系統(tǒng)方案提供商。

公司不斷利用技術(shù)研發(fā)和零部件制造上的優(yōu)勢(shì)，為客戶提供各種品質(zhì)優(yōu)良，性價(jià)比高的微電機(jī)產(chǎn)品和相關(guān)解決方案。在與包括近30家世界500強(qiáng)企業(yè)在內(nèi)的眾多優(yōu)秀客戶合作過(guò)程中，雷利已經(jīng)成為值得信賴的戰(zhàn)略合作品牌。未來(lái)雷利將通過(guò)持續(xù)的創(chuàng)新投入和資源整合，為客戶提供更加豐富和個(gè)性化的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)互利雙贏。
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